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采埃孚股份公司设计了一款创新型拖拉机，证明通过将智能系统从乘用车和商用车领域迁移到非公路车辆上，也可以提高安全性、舒适度和效率。这款创新型拖拉机装配了能够监测周围环境的摄像头。摄像头的光学数据用于辅助系统，从而使车辆能够进行半自动挪移，或者通过移动设备实现在驾驶室外进行操控，从而更容易进行连挂作业。具有行人识别功能的摄像头也使得这种重要的农田作业更加安全，可以打造真正的智慧农业。
采埃孚(ZF)是将自动驾驶员辅助系统安装到所有车辆领域的少数公司之一。能够做到这一点的关键是：其互联化的传感器、智能电子和机械系统方面的专业技术使车辆能够自主观察、思考并行动。这使得建筑、农业和其他非公路细分市场的终端客户能够使用全新的自动化方案。创新型拖拉机传动系统的电气化来自强大的采埃孚(ZF)TERRA+发电机模块。专门用于拖车和机具的电动单轮驱动装置以及专门开发的牵引管理系统提供了非公路的最佳机动性。
创新型拖拉机的基础是一台标准拖拉机，采埃孚(ZF)对其采用了全新的部件和辅助功能进行升级。“我们的系统专业知识使我们能够组合现有的独立系统以成网络，这样我们就能够让车辆进行观察、思考和行动了”，采埃孚股份公司(ZF Friedrichshafen AG)研发主管Harald Naunheimer博士说道。
眼睛和大脑
这款概念车的“感觉器官”由六个分别安装在驾驶室和发动机盖上的摄像头构成。一台计算机对收集到的数据进行分析，根据摄像头图像和环视图生成拖拉机的空间环境。驾驶员可利用平板电脑多个角度查看图像，包括俯视图。驾驶员也可以查看拖拉机的运动轨迹。还可以在拖拉机后部选装一个带有单独数据处理设备的附加摄像头。它们用于自动连挂或在更换机具时探测行人。采埃孚向非公路细分市场的客户提供前所未有的安全性和舒适性。比如，这些系统可以极大地降低在狭窄仓库区的事故风险。
底盘和传动装置里的机电系统
自动驾驶功能需要电动转向系统，采埃孚(ZF)工程师已将该系统安装到了控制网络里。传动装置包括采埃孚(ZF)的TERRAMATIC 变速箱和TERRA+发电机模块。该系统可提供60 kW 的持续电能，并作为用电设备的电源。该设备能提供拖车所需的全部电能。拖车具有另外一项关键创新，即具有3 相异步电机的电动轮毂，专门开发用于农用和建筑机械。
额外的电能
拖拉机的全轮驱动功能和拖车单轮驱动装置的电动助力功能互相作用、互为补充，从而实现最佳的牵引管理。该款拖拉机/拖车组合可以适应各种在常规下无法通行的复杂地形。因此，其可以从容地以最小抓地力越过泥泞或松软的土地。带拖车电动辅助功能的测试拖拉机甚至可以爬上坡度达30%的上扬坡。采埃孚的方案还支持小型化。来自拖车的额外动力使拖拉机或拖拉机发动机的尺寸变得更小，这对于为偶尔需要拖动满载拖车而选择大功率拖拉机的用户非常理想。这样一来，拖拉机/拖车组合甚至可以用更小的拖拉机运输更高的负载。
两台液冷、大功率3 相异步电机以及后端的变速挡为拖车车桥提供驱动力。电机集成在轮毂上，从而节省了空间。该系统还可以安装车轮制动器。标称电压为400 伏。量身定制的驱动方案使驱动力更加精心地传递到地面，而未来的挂车甚至能够自主移动。
自动驾驶功能优化了农田作业SafeRange 功能使驾驶员可以走出驾驶室，在目视范围内遥控拖拉机/拖车组合。可以用只需一台平板电脑即可发出所有相关的驾驶指令和转向指令。创新型拖拉机和拖车在平板电脑显示器上以俯视图显示。车辆组成部分可以在屏幕上直观移动。在屏幕上用手指拖动拖拉机向左或者右移动会使“真正”的拖拉机/拖车组合向选定的方向上移动。涉及到复杂的倒车时，用户只需指定拖拉机需要转向的方向。系统会计算并执行所有需要的转向动作。速度的设定方式是将您的手指在屏幕上从中心到边缘划过拖动拖拉机或拖车。您的手指向边缘移动的越远拖动的距离离开屏幕中央越远，拖拉机/拖车组合移动的速度越快。最高前进速度是4 km/h，而最高倒车速度限制在2 km/h。只要您把手指从屏幕上移开，车辆就会自动停止。同样，如果平板电脑和创新型拖拉机之间的无线连接中断，车辆也会自动停止。SafeRange 在拖拉机不带拖车进行机动的时候也可以工作。
该功能在自由挪移时极为方便，但是当连挂机具时，使用平板进行机动可能会变得更加费劲。采埃孚(ZF)工程师们解决这一问题的方法是引入连挂探测功能来实现该流程的自动化。该系统用一个摄像头探测有关农业机具相对拖拉机的精确位置和角度，并进行自动靠拢以连挂机具。它瞄准拖车或机具上的特定目标，并持续纠正方向盘角度。这款创新型拖拉机会自动机动直到到达最佳连挂位置，然后可手动完成连挂操作。
行人探测功能帮助创新型拖拉机在连挂作业或使用平板电脑进行机动的时候尽可能安全地工作。用于探测行人的摄像头安装在车辆和拖车之间。行人信息以及位置都在平板电脑上显示。如果控制拖拉机的操作人员未能作出反应，则系统会主动停止车辆。只有拖拉机和拖车之间没有人的时候，被中断的连挂作业才能重新启动。
“与采埃孚(ZF)创新理念相符合，这台创新型拖拉机在一台原型测试车里集成了所有在农业应用中非常实用的新功能，并为未来设立了新的标杆”，Harald Naunheimer 表示，“我们致力于展示那些如今已能够实现且在技术上可行的东西。”
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