高精度本地地图是自动驾驶的基础

借助传感器和人工智能领域的技术进步,自动驾驶汽车几乎像合格的驾驶员一样聪明。但是,虽然驾驶员本能地知道如何快速应对一些意外情况——例如道路或车道因修造而封闭,自动驾驶汽车却很容易被搞迷糊,需要很长时间才能知道出了什么状况,恐怕这时后边的汽车都要排起长龙了。
 
这是地图软件不断发展,以及如此多收购和合作交易以本地化、不断更新的地图为中心的原因。英特尔斥资150亿美元(约合人民币1017亿元)收购传感器厂商Mobileye的部分动机,是获得后者的“道路管理体验”(Road Management Experience)——利用数百万辆汽车上的相机拍摄的照片,制作高精度、不断更新的地图。
 
与此相似的是,德国汽车配件供应商博世与地图巨头TomTom合作,开发一款平台,利用汽车雷达信号从路边物体反射回来生成的大量图像,生成高精度地图。博世底盘系统控制部门总裁格哈德·斯泰格尔(Gerhard Steiger)上周在接受采访时说,被称作“雷达道路标识”(Radar Road Signature)的系统,“利用雷达传感器不断测量路边物体,向用户提供详尽的道路信息。”
 
斯泰格尔解释说,“用户可以把信息上传到云服务,并把它们添加到导航地图中,从而真正确定汽车的位置。地图将必须非常精确。普通导航地图不能胜任这一工作,因为自动驾驶汽车需要更为精确的地图。”
 
Here也在开发本地化和它称之具有“自修复”能力的地图。Here 2年前被德国三大豪华汽车品牌以27亿美元(约合人民币183亿元)的价格收购,目的是开发供自动驾驶汽车使用的地图软件。Here还在REM平台上与Mobileye和宝马合作,以不断地更新其地图。
 
PCMag表示,除通过奥迪、宝马和梅赛德斯-奔驰的汽车获取数据外,Here还向北美和欧洲五大汽车厂商中的四家提供地图软件。因此,在为自动驾驶汽车提供新一代地图方面,Here具有独特优势。Here还在开发它所谓的“现实索引”(Reality Index),使自动驾驶汽车能更好地“理解”周围环境。
 
与Mobileye的REM和博世-TomTom的“雷达道路标识”一样,Here利用传感器和相机通过汽车收集数据。本周在位于柏林的公司总部接受采访时,Here汽车业务部门负责人拉尔夫·赫特维奇(Ralf Herrtwich)表示,“我们收集的数据更为详尽,因为我们通过股东的高档车型收集数据。”
 
赫特维奇解释说,“我们在制作‘高清实况地图’(HD Live Maps)时,它有两个部分组成。其一是扫描的最初的道路,其二是道路的变化——即使只是一处建筑工地,只要道路有变化,就需要立即反映在地图上,这是必须的。”
 
赫特维奇指出,“发现道路上有异常的汽车会给我们发送报告。我们可能不会信任每一份报告,但如果三辆汽车报告相同的内容,就应该是道路发生变化了,我们需要对地图进行调整,于是我们就有了具有自我修复能力的地图。”
 
PCMag称,Here不仅仅通过汽车,还通过无人机和物联网设备收集数据,为自动驾驶汽车和未来的出行服务提供更精确的位置数据。赫特维奇说,“这将是一个数据库,能实时向自动驾驶汽车提供周围环境所有事物的信息。”
 
借助先进的地图,自动驾驶汽车对周围环境的了解可能超过驾驶员。